随着采矿行业的不断发展，对于矿产资源的开采量也在逐年增加，采矿过程中存在的各种问题也呈上升趋势不断显露出来。其中尤以安全问题最为突出。目前矿产主要有露天开采以及地下开采，其之所以成为一个高危行业，原因如下：
1.工作环境恶劣，地形复杂。矿产都在偏僻的地方，地形崎岖不平，地势复杂险要，一旦司机在驾驶的过程中分心或者疲劳，就容易翻车到山底。造成人员伤亡以及车辆损坏。
2.工作现场机械噪声大，操作者容易出现头痛；失眠，恶心，注意力不集中等一系列表现，从而导致事故发生。
3.为了提高产能，使用的采矿设备体积巨大，司机经常性的东张西望，但是由于机器庞大，矿底视线昏暗，四角存在盲区，容易引发事故，而且一旦发生事故，受伤的不只是操作者自己，还有周围的人员伤亡以及财产损失。
超长的工作时间以及机械式的操作，容易引发司机疲倦情绪，疲劳操作，从而导致操作事故。
鉴于以上原因，每一个矿产企业都面临很高的事故率威胁；一旦事故发生，除了巨大的财产损失之外，对于员工的积极性也会大打折扣，同时也减低了生产效率以及员工的归属感。因此每一个矿产企业都在寻找有效的车队管理方案，希望能够了解司机的工作情况，驾驶习惯以及事故发生的具体原因。根据矿产的工作环境以及矿车的实际情况，我们提出了自己独特的解决方案(4G车载监控系统+ADAS驾驶辅助系统+DSM司机状态监控系统)通过检测司机的瞳孔对司机的疲劳驾驶以及分心驾驶做出判断，在司机分心驾驶或者疲劳驾驶的时候，及时地提醒司机，避免事故的发生，同时输出信号，图片，视频，驾驶速度以及位置到车队管理中心，管理者通过管理中心后台，报表数据分析，可以很清楚的了解到司机的工作情况，精神状态以及驾驶习惯，从而对司机进行教育，引导以及制定相关的机制来实现事故率的进一步减少。
1.2系统组成及功能
车载疲劳驾驶预警系统产品采用功能模块化设计，产品集DMS疲劳驾驶预警系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G无线数据传输、GPS定位、视音频录像、远程控制为一体。系统内置车载宽电源，产品体积很小，安装方便简便，方便不同车辆的灵活使用。
4G视频功能:远程实时视频、报警图片、视频远程回放、GPS轨迹倒查回放。
DSM功能: 司机状态监控系统（Driver Status Monitor）是一种基于驾驶员生理反应特征的驾驶人疲劳监测预警产品, 常见装备的疲劳监测系统被称为“疲劳驾驶预警系统”它是基于驾驶员生理图像反应，由ECU和摄像头两大模块组成，利用驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态，并进行报警提示和采取相应措施的装置。对驾乘者给予主动智能的安全保障。驾驶员疲劳驾驶预警系统是一种用于提醒司机避免疲劳驾驶的预警系统。应用人脸检测算法（AD_FACE算法），采集驾驶人员的视频图像，通过面部生物特征模式技术的检测、分析和判别，主要能检测司机疲劳驾驶（打瞌睡、打哈欠）、分心驾驶（如：左顾右盼、抽烟、打电话、玩手机等）、超速驾驶等不良驾驶行为，并发出不同的语音提醒司机，为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。4G版本能联网与车队的视频监控管理系统集成，通过4G上传报警信号、图片、视频等信息到管理后台并生成“安全辐助驾驶报表”、“驾驶行为分析报表”等报表统计，方便管理人员查看。
ADAS功能：先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。目前ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术，实现主动式干预，将来主要用在无人驾驶领域。目前实现的功能有：利用ADAS前视摄像头分析视频内容，提供车道偏离警告、保持前车近距警告、前车碰撞警告。
司机身份人脸识别功能：通过面部识别比对司机身份，异常报警并拍照上传。
疲劳驾驶预警功能的车载视频监控系统的是利用4G传输技术把实时的司机驾驶状态、行车数据、视频等数据传输的远端的监控中心的新一代的车辆管理系统。它采用了先进的视频压缩算法H.264、H.265、流媒体视频数据压缩技术、4G无线传输网络解决方案，整合了4G数据通讯功能和数字视频编码功能为一体化的便捷式的产品。它把摄像机图像经过视频压缩编码模块压缩，通过4G网络，实现视频数据的交互、发送/接收、加解密、加解码，链路的控制维护等功能。根据应用需要，通过联通电信移动的4G网络，可以把实时动态图像、位置信息、疲劳驾驶预警信息等车载终端其他数据信息传输到用户的应急指挥调度监控中心。并通过Internet从系统中控端得到实时图像信息。该系统整合了4G网络和Internet网络的优势，在空间和距离上产生突破性拓展。
1.3系统功能描述
（1）视频及位置监控功能
l 图像功能：高效的H.264/H.265编码，车辆图像实时传输，实时视频和语音录像；
l 远程控制：远程修改前端车载主机的录像计划、数据采集的等的设置，支持PTZ控制设置，随时掌握现场环境；
l 对讲功能：司机可以通过双向语音对讲功能与监控中心或分控中心沟通，进行信息反馈；
l 地理信息：GPS定位，根据GPS定位信息获取车辆的速度、经度、纬度、日期与时间信息，发送到监控中心，再由监控中心转发到各分控中心；
l 调度功能：监控中心控制软件收到各车辆的位置、速度、司机的反馈信息等，值勤人员可以根据以上的信息，做出最优的车辆调度方案。通过文字信息下发TTS报读功能及语音对讲功能向车辆司机发送调度指令；
l 远程维护：可通过监控中心修改车载终端的站点信息、语音文件、中心的IP、服务用语等，同时可通过中心调整车载机的机器参数与重启车载机等管理、维护操作；
l 报表功能：数据通过4G网络实时上传到中心服务器，后台统计的数据，生成数据报表便于查询，还能对所有车辆进行违规预判，有效提升监管力度和执行效率。
（2）疲劳检测告警功能
l 通过眼睛和面部变化检测司机的疲劳程度，并给出不同等级告警
l 根据车速自适应调整告警灵敏度
l 全天候环境适应
（3）驾驶员身份鉴权功能
l 人脸识别核心算法
l 2秒钟内身份识别完成
l 驾驶人员身份注册、认证、查询功能
l 支持识别结果语音提示及上报功能
（4）不良驾驶行为监测功能
l 开车打哈欠、疲劳驾驶行为监控及上报
l 开车打电话行为监控及上报
l 开车不系安全带行为监控及上报
l 开车吸烟行为监控及上报
l 开车离开驾驶视线提示及上报
l 变道不打转向灯提示及上报
l 摄像头遮挡告警上报
（5）车道偏移及碰撞报警功能
l 车道偏移预警并告警音提示
l 根据实时速度计算碰撞预警等级并提示告警音
l 自动判断车道变换
l 监控驾驶员变道是否打转向灯
1.4车载系统应用领域
主要应用对象：
（1）长途车、客运班车、公交车、旅游车、商务车等客运企业
（2）厂矿、烟草、石油、药品、食品、饮料等运输车辆，预防货物损毁、盗窃、抢劫、调包以及监守自盗等行为
（3）物流、快递、邮政局的包裹运输，各种贵重货物的运输车辆及物流公司的其他各种货运车